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运动控制系统

课程类型：选修课

主讲教师：

课程来源：

建议学分：3.00分

课程编码：aymk001797

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--直流调速系统概述

s [1.1]--[0.1]概述(1).mp4 （0分钟）

s [1.2]--[1.1]运动控制系统基础知识.mp4 （0分钟）

s [1.3]--[1.2]直流调速系统基础知识.mp4 （0分钟）

s [1.4]--[1.3]晶闸管—直流电动机调速系统.mp4 （0分钟）

s [1.5.1]--1.5.mp4 （0分钟）

s [1.5.2]--[1.4]转速控制要求和调速性能指标.mp4 （0分钟）

s [1.6]--[1.5]直流PWM变换器—电动机系统.mp4 （0分钟）

s [1.7]--[1.6]转速控制要求和调速性能指标(1).mp4 （0分钟）

{2}--单闭环直流调速系统

s [2.1.1]--2.1.mp4 （0分钟）

s [2.1.2]--[2.1]转速负反馈直流调速系统的组成.mp4 （0分钟）

s [2.2]--[2.2]单闭环有静差、无静差调速系统.mp4 （0分钟）

s [2.3]--[2.3]带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统.mp4 （0分钟）

s [2.4]--[2.4]闭环直流调速系统的动态模型及系统稳定性分析.mp4 （0分钟）

s [2.5]--[2.5]动态校正.mp4 （0分钟）

s [2.6]--[2.6]转速负反馈闭环系统的动态抗扰性能.mp4 （0分钟）

{3}--双闭环直流调速系统

s [3.1]--[3.1]起动过程分析.mp4 （0分钟）

s [3.2]--[3.2]转速、电流双闭环直流调速系统的组成.mp4 （0分钟）

s [3.3]--[3.3]静态结构图与参数计算.mp4 （0分钟）

s [3.4.1]--3.4工匠精神.mp4 （0分钟）

s [3.4.2]--[3.4]双闭环直流调速系统静特性.mp4 （0分钟）

s [3.5]--[3.5]双闭环直流调速系统动态结构图及跟随性能分析.mp4 （0分钟）

s [3.6.1]--3.6科学家精神.mp4 （0分钟）

s [3.6.2]--[3.6]转速、电流双闭环直流调速系统动态抗扰性能分析.mp4 （0分钟）

s [3.7]--[3.7]转速调节器和电流调节器.mp4 （0分钟）

s [3.8]--[3.8]弱磁控制的直流调速系统.mp4 （0分钟）

{4}--自动控制系统调节器工程设计方法

s [4.1.1]--3.6科学家精神(1).mp4 （0分钟）

s [4.1.2]--[4.1]控制系统性能指标.mp4 （0分钟）

s [4.2.1]--4.2文化自信2.mp4 （0分钟）

s [4.2.2]--[4.2]工程设计方法的提出.mp4 （0分钟）

s [4.3]--[4.3]典型Ⅰ型系统.mp4 （0分钟）

s [4.4.1]--4.4创新.mp4 （0分钟）

s [4.4.2]--[4.4]典型Ⅱ型系统.mp4 （0分钟）

s [4.5.1]--4.5文化自信.mp4 （0分钟）

s [4.5.2]--[4.5]非典型系统的典型化.mp4 （0分钟）

{5}--可逆直流调速系统

s [5.1.1]--5.1知行合一.mp4 （0分钟）

s [5.1.2]--[5.1]晶闸管可逆直流调速系统.mp4 （0分钟）

s [5.2.1]--5.2人与自然和谐发展.mp4 （0分钟）

s [5.2.2]--[5.2]α=β配合控制的可逆晶闸管直流调速系统.mp4 （0分钟）

s [5.3.1]--5.3生态文明建设.mp4 （0分钟）

s [5.3.2]--[5.3]逻辑控制无环可逆调速系统.mp4 （0分钟）

{6}--交流调压调速系统概述

s [6.1.1]--6.1.mp4 （0分钟）

s [6.1.2]--[6.1]交流调速系统基本分类.mp4 （0分钟）

s [6.2.1]--6.1(2).mp4 （0分钟）

s [6.2.2]--[6.2]异步电动机调压调速.mp4 （0分钟）

s [6.3.1]--6.3碳达峰碳减排.mp4 （0分钟）

s [6.3.2]--[6.3]调压调速应用.mp4 （0分钟）

{7}--交流异步电动机变频调速的一般知识

s [7.1]--7.1奋进新时代.mp4 （0分钟）

s [7.2]--7.2习近平创新精神.mp4 （0分钟）

s [7.3.1]--7.3团结奋斗勇攀高峰.mp4 （0分钟）

s [7.3.2]--[7.3]-贺凯迅-交-直-交变压变频.mp4 （0分钟）

s [7.4]--7.mp4 （0分钟）

{8}--基于稳态模型的变压变频调速系统

s [8.1.1]--8.1时代楷模.mp4 （0分钟）

s [8.1.2]--[8.1.1]-贺凯迅-电压源型开环恒压频比控制.mp4 （0分钟）

s [8.2.1]--8.2知行合一学习习近平.mp4 （0分钟）

s [8.2.2]--[8.1.2]-贺凯迅-电流源型开环恒压频比控制.mp4 （0分钟）

s [8.3.1]--8.3时代楷模.mp4 （0分钟）

s [8.3.2]--[8.2.1]-贺凯迅-转速闭环转差频率控制原理.mp4 （0分钟）

s [8.4]--[8.2.2]-贺凯迅-转速闭环转差频率控制.mp4 （0分钟）